A l'APTH, la documentation pédagogique a toujours eu une importance particulière. Pour le leader des formations ADR, il est indispensable qu'à l'issue de ses stages les participants puissent partir avec une documentation simple et claire, synthétisant les principales connaissances acquises. On imagine ainsi, qu'au delà du stage, la lecture de ces documents pourra prolonger la formation et renforcer les acquis. L'APTH a donc toujours attaché le plus grand soin à la conception de ses brochures pédagogiques en accordant une place prépondérante aux illustrations, sans négliger pour autant la qualité des commentaires écrits.
A l'origine, les documents pédagogiques étaient destinés exclusivement à ses stagiaires, mais, consciente de sa mission de promotion de la sécurité, l'APTH a décidé de les diffuser le plus largement en les proposant à la vente : c'est ainsi que sont nées, en 2009, les "Editions du Transport et de la Sécurité". Les éditions de l'APTH proposent, aujourd'hui, une vingtaine d'ouvrages pédagogiques. Initialement spécialisée dans le transport des marchandises dangereuses, la collection s'est depuis diversifiée dans le domaine plus vaste de la sécurité en entreprise.